Delta DVP Series PLC 통신 드라이버

Delta DVP Series PLC는 대만의 Delta Electronics Public Company Ltd. 의 DVP Series PLC와 통신을 위한 드라이버이다.

1. 읽기 설정

<그림 1>은 Delta DVP Series PLC 통신 드라이버를 사용하여 통신파일을 편집한 예이다.

<그림 1> Delta DVP Series PLC 통신 드라이버의 통신파일 편집 예

<그림 1>에서 DEVICE는 연결된 통신포트(COM1), 통신속도(9600), 패리티 비트(2), 데이터 비트(7), 정지 비트(1), 순으로 장비에 설정된 값을 입력한다.

Delta DVP Series PLC 의 통신속도 등은 Delta PLC 의 Ladder 프로그램으로 설정한다.

Delta DVP Series PLC 통신 드라이브의 읽기 작성 형식

Delta DVP Series PLC 통신 드라이버의 읽기 형식은 다음과 같은 인자 순으로 사용한다.

1)    STATION – 0 ~ 255 사이의 장비 ID.

2)    읽기 명령어 – S, X, Y, M, T, C, D 의 메모리 종류를 명령어를 입력. (<표 1> 참조)

3)    읽을 주소 – 0 ~ . 각 메모리 종류내의 읽을 메모리 시작번지.

4)    통신 메모리 저장 위치 – 읽은 값을 저장할 메모리 시작번지.

5)    읽는 크기 – 읽을 WORD 단위 데이터 크기를 설정. 보통 1 ~ 100 사이 값.

읽기 예

READ,     1,     D,     0,    0,   16,

READ,     1,     D,    50,   50,   10,

<표 1>은 Delta DVP Series PLC 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류와 데이터 형식이다.

<표 1> Delta DVP Series PLC 통신 드라이버의 읽기 명령어 종류와 데이터 형식

<그림 1> 프로토콜 옵션부의  아이콘을 클릭하면 <그림 2>의 대화상자가 나타나는데 여기서도 읽기 형식을 작성할 수 있다.

<그림 2> Delta DVP Series PLC 통신 드라이버의 옵션 대화상자의 예

<그림 2>의 , ,  버턴과 리스트 박스를 이용하여 읽기 형식을 작성한다.

<그림 3> Delta DVP Series PLC 드라이버의 통신 읽기 설정 추가/편집 대화상자의 예

<그림 3>은 <그림 2>의 대화상자에서 읽기 스케쥴을 추가 또는 편집할 때 나타나는 대화상자이다.

2. 쓰기 설정

쓰기 설정으로 Delta DVP Series PLC 의 현재 값을 변경할 수 있다.

디지털 쓰기

디지털 쓰기를 위한 디지털 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1)  PORT                  연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2)  STATION                           0 ~ 255 사이의 장비 ID.

3)  ADDRESS            상위 3자리(10진수) : 0 ~ 의 WORD 단위 번지,

하위 1자리(16진수) : 0 ~ F 의 BIT 번지를 지정.

4)  Extra1                  S, X, Y, M, T, C의 쓰기 명령어를 입력.

5)  Extra2                  사용안함.

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0005  EXTRA1 : S  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 Delta DVP Series PLC 장비의 S 메모리 0번 WORD 5 BIT 값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 001F  EXTRA1 : S  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 Delta DVP Series PLC 장비의 S 메모리 1번 WORD F BIT 값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 005A  EXTRA1 : S  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 디지털 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 Delta DVP Series PLC 장비의 S 메모리 5번 WORD A BIT 값을 변경(ON/OFF)할 수 있다.

아날로그 쓰기

아날로그 쓰기를 위한 아날로그 출력 태그 설정 시 필요한 요소

1)  PORT                  연결된 통신포트 번호. (COM 번호가 아님)

2)  STATION                           0 ~ 255 사이의 장비 ID.

3)  ADDRESS            0 ~ 의 10진수 WORD 번지.

4)  Extra1                  T, C, D의 쓰기 명령어를 입력.

쓰기 명령어는 <표 1>과 같이 D, DD, Dd, DF, Df 형식으로도 설정 가능.

5)  Extra2                  사용안함.

설정 예1)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0000  EXTRA1 : D  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 Delta DVP Series PLC 장비의 0 번 WORD 를 설정한 값을 변경할 수 있다.

설정 예2)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0012  EXTRA1 : D  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 Delta DVP Series PLC 장비의 12 번 WORD 를 설정한 값을 변경할 수 있다.

설정 예3)

PORT : 0   STATION : 1   ADDRESS : 0123  EXTRA1 : D  EXTRA2 : 0 으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 0 번 포트에 연결된 1번 Delta DVP Series PLC 장비의 123 번 WORD 를 설정한 값을 변경할 수 있다.

블록 쓰기

블록쓰기는 스크립트의 PlcScanWriteBlock 함수를 사용하여 다음과 같이 설정한다.

블록 쓰기는 ushort/uint/float/double(스크립트 변수 종류설정) 단위로만 사용 가능하다. 즉 T, C, D 메모리를 D, DD, Dd, DF, Df, DF2, DFD(double) 와 같은 형식으로 블록 쓰기를 할 수 있다.

스크립트 이름과 형식 : @PlcScanWriteBlock(int port, int station, int address, string extra1, string extra2, object array_value, int array_size);

   스크립트 작성 예1(블록 쓰기로 D 메모리 영역의 5, 6, 7, 8 워드(WORD) 를 12, 13, 14, 15 로 설정할 경우)

ushort   writeVal[4];

writeVal[0] = 12;

writeVal[1] = 13;

writeVal[2] = 14;

writeVal[3] = 15;

@PlcScanWriteBlock(0, 0, 5, “D”, “”, writeVal, 4);

스크립트 작성 예2(블록 쓰기로 D 메모리 영역의 10, 12, 14, 16 을 Float 형식으로 LO/HI 워드를 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 로 설정할 경우)

float   fWriteVal[4];

fWriteVal [0] = 1.1;

fWriteVal [1] = 1.2;

fWriteVal [2] = 1.3;

fWriteVal [3] = 1.4;

@PlcScanWriteBlock(0, 0, 10, “Df”, “”, fWriteVal, 4);

중요) Delta DVP Series PLC 드라이버의 블록 쓰기는 WORD/DWORD/FLOAT/DOUBLE 단위로만 사용 가능하다.

또한 블록 쓰기는 10.1.4.3 이상의 프로그램에서만 지원한다.

3. Delta DVP Series PLC의 통신 케이블 연결

Delta DVP Series PLC 장비에 통신 케이블은 다음과 같은 방법으로 연결한다.

Ladder 단자 통신 케이블 연결

Delta DVP Series PLC 장비의 Ladder 단자에 제공되는 시리얼 통신 케이블을 컴퓨터측에 연결한다.

RS-485 단자 통신 케이블 연결

Delta DVP Series PLC 장비의 RS-485 +, - 핀에 컴퓨터측의 RS-485 +, - 를 연결한다.

<그림 4>는 Delta DVP Series PLC 장비의 모습이고 <표 2>는 DVP Series PLC의 내부 Device 메모리 주소범위이다.

<그림 4> Delta DVP Series PLC 장비의 모습

<표 2> DVP Series PLC의 내부 Device 메모리 주소범위